Личный кабинет
Подробное описание документа
Статья в журнале
Лукинов А. П.
О решении задачи замыкания предметов антропоморфными захватными устройствами при задании формы предмета массивами данных / Лукинов А. П., Сыромятин А. Н. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2012. - № 10. -
Рассмотрен способ решения задачи замыкания предметов при задании их формы массивами данных. Предложен унифицированный и эффективный алгоритм замыкания с помощью антропоморфных захватных устройств объектов манипулирования, характеризующихся как гладкими регулярными, так и негладкими и нерегулярными поверхностями, идентификация которых реализуется оптоэлектронными системами.
