Личный кабинет
Подробное описание документа
Статья в журнале
Отраднов К. К.
Построение интеллектуального программного обеспечения для управления двуногим шагающим роботом с поступательными кинематическими парами в суставах ног / Отраднов К. К. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2012. - № 11. -
Рассмотрен процесс построения интеллектуального программного обеспечения в задаче управления роботом и методика, с помощью которой создается система интеллектуального управления двуногого шагающего робота с поступательными кинематическими парами в суставах ног. Описан ряд аспектов взаимодействия программного обеспечения с информационными и исполнительными механизмами робота посредством виртуальных приводов.
