Личный кабинет
Подробное описание документа
Козырев А. В.
Манипулятор параллельной структуры для поступательных перемещений с приводами, установленными на основании / Козырев А. В., Глазунов В. А. - DOI 10.18698/0536-1044-2013-7-3-10 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2013. - № 7. -
Все более широкое распространение получают механизмы и манипуляторы с параллельной структурой; их конструкции постоянно совершенствуются, появляются новые. Поэтому актуальным является исследование конструкций, имеющих некоторые специфические особенности и, соответственно, преимущества. В статье рассмотрен механизм параллельной структуры для поступательных перемещений, у которого все линейные приводы расположены в горизонтальной плоскости.
