Подробное описание документа

Перечесова А. Д., Калапышина И. И., Нуждин К. А.
   Исследования механизмов различного уровня с помощью MATLAB / Перечесова А. Д., Калапышина И. И., Нуждин К. А. - DOI 10.18698/0536-1044-2014-11-42-55 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2014. - № 11. - С. 38-51.

library.bmstu.ru/Catalog/Details/602770

https://library.bmstu.ru/Catalog/Details…

На стадии инженерного проектирования при исследовании кинематики и динамики механизмов различного уровня сложности эффективно применять моделирование. Показаны возможности моделирования с помощью библиотеки SimMechanics пакета Simulink среды MATLAB пространственных движений твердотельных машин и механизмов. Приведены два способа решения задачи анализа кинематики двухпараметрической антенны: с помощью библиотеки SimMechanics и с помощью аналитических уравнений. Выполнено сравнение результатов и сделан вывод о состоятельности модели SimMechanics. Рассмотрены модели SimMechanics трибометрической системы и исполнительногомеханизма устройства для изготовления торсионных подвесов чувствительных элементов приборов.