Личный кабинет
Подробное описание документа
Иоффе М. Л.
О выборе параметров механизма Беннетта и моделировании его в MATLAB / Иоффе М. Л. - DOI 10.18698/0536-1044-2016-2-11-19 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2016. - № 2. -
Рассмотрен подход к анализу так называемого механизма Беннетта, представляющего собой пространственный механизм, состоящий из четырех звеньев, связанных плоскими шарнирами. С точки зрения математического аппарата и практического применения предлагаемый подход значительно проще других, описанных в научной литературе. При реализации такого механизма существенное значение имеет выбор параметров, обеспечивающих его мобильность, поскольку число степеней свободы механизма отрицательно. Предложен метод анализа механизма и выбора его параметров, включающий в себя два подхода, в основе которых лежат соответственно обобщенные координаты и скорости. С помощью такого метода получены параметры механизма, существенно отличающиеся от предложенных Беннеттом. Разработана модель кинематики механизма в среде MATLAB.
