Личный кабинет
Подробное описание документа
Диденко Е. В.
Разработка плоского механизма параллельной структуры с одной степенью свободы для возбуждения колебаний по любому кинематическому винту / Диденко Е. В., Глазунов В. А., Филиппов Г. С. - DOI 10.18698/0536-1044-2018-11-30-37 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2018. - № 11. -
В настоящее время механизмы параллельной структуры находят все более широкое применение в различных отраслях промышленности. Рассмотрен механизм вибростенда, являющийся развитием известного манипулятора параллельной структуры, который содержит три кинематические цепи, приводимые в движение тремя двигателями. Однако для получения малых колебаний по любому кинематическому винту такой механизм потребовал бы согласованного действия всех трех приводов. В связи с этим синтезирован плоский механизм параллельной структуры с тремя кинематическими цепями, снабженный одним центральным двигателем, передающим движение на выходное звено механизма. Представленный механизм не требует сложной системы управления и обратных связей для поддержания заданного соотношения между компонентами кинематического винта.
