Личный кабинет
Подробное описание документа
Фомин А. С.
Разработка одноподвижных механизмов параллельной структуры с круговой направляющей / Фомин А. С., Глазунов В. А. - DOI 10.18698/0536-1044-2018-12-30-37 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2018. - № 12. -
Разработаны одноподвижные пространственные механизмы параллельной структуры с круговой направляющей по типу гексапода. При синтезе этих механизмов применен новый способ, заключающийся в объединении плоского механизма, служащего в качестве горизонтально расположенного подвижного основания, и пространственных кинематических цепей, включающих в себя соединительные и выходные звенья (платформы). Плоский механизм основания выполнен с шестью кинематическими цепями, оканчивающимися каретками, на которые вертикально установлены соединительные звенья пространственных цепей. Положение выходных звеньев разработанных механизмов контролируется единственным приводом, расположенным в центре круговой направляющей. Механизмы воспроизводят разные траектории движения выходных звеньев при изменении длины единственного звена в каждой кинематической цепи механизма основания. Представленные механизмы целесообразно применять при пространственной ориентации различных объектов и проведении циклических операций. Кинематические схемы таких механизмов могут быть использованы при создании медицинских устройств, ориентационных платформ для обработки элементов и деталей машин, а также при конструировании вибростендов.
