Личный кабинет
Подробное описание документа
Чеккарелли М.
Проектирование и эксплуатация гуманоидных роботов с функцией обнаружения падения / Чеккарелли М. - DOI 10.18698/0536-1044-2021-1-11-15 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2021. - № 1. -
Падение гуманоидного робота является одной из основных причин его сбоев и повреждений во время выполнения человеческих функций. Обнаружение возможного падения гуманоидного робота предлагается использовать не только для исключения его повреждений при падении, но и для регулирования гуманоидного действия, предотвращающего прерывание операции, совершаемой роботом. Рассмотрены вопросы проектирования, проанализированы функция обнаружения падения и диагностические датчики. Предложены рациональные конструктивные решения, обеспечивающие необходимое планирование движения.
