Личный кабинет
Подробное описание документа
Эргономическое сопровождение разработки антропоморфных робототехнических систем космического назначения / Дудоров Е. А., Сохин И. Г., Богданов А. А., Колбасин Б. Г. - DOI 10.18698/0536-1044-2021-1-16-26 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2021. - № 1. -
Перспективные проекты освоения и использования Луны и других планет Солнечной системы предполагают широкое использование робототехнических систем космического назначения, в частности, антропоморфных роботов-помощников экипажей космических экспедиций. При создании и применении таких роботов-помощников организация их эффективного и безопасного взаимодействия с космонавтами становится актуальной задачей. Рассмотрены основные эргономические проблемы, возникающие при разработке и использовании коллаборативных роботов, содержание процесса эргономического сопровождения их разработки и методологический подход к его реализации. Приведены результаты экспериментальных исследований.
