Подробное описание документа

Шалюхин К. А.
   Разработка задатчиков движения для управления роботизированными системами с постоянной точкой ввода инструмента / Шалюхин К. А. - DOI 10.18698/0536-1044-2023-9-45-51 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2023. - № 9. - С. 45-51.

library.bmstu.ru/Catalog/Details/603204

https://library.bmstu.ru/Catalog/Details…

Рассмотрены проблемы разработки задатчиков движения для пространственных механизмов робототехники. Отмечены преимущества и недостатки различных компоновок задатчиков движения с точки зрения управления механизмами с постоянной точкой ввода инструмента. Освещены перспективы развития принципов управления и конструкций задатчиков движения для робот-ассистированной хирургии.