Личный кабинет
Подробное описание документа
Скворцов П. А.
Кинематический и прочностной анализ механизма параллельной структуры с упругими шарнирами / Скворцов П. А. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2024. - № 6. -
Рассмотрен механизм параллельной структуры с тремя кинематическими цепями, разработанный с использованием упругих шарниров. Благодаря такой конструктивной особенности в нем отсутствуют трение, люфт, шум и нет необходимости в смазке. Механизм обеспечивает высокую точность позиционирования выходного звена, которое имеет три степени свободы: движение по двум взаимно перпендикулярным осям в плоскости и поворот вокруг оси, перпендикулярной этой плоскости. Выполнен структурный анализ механизма. На основе линеаризованного подхода решены прямая и обратная задачи о положениях. Проведено численное моделирование механизма в программном комплексе ANSYS с учетом контактов в поступательных парах. Результаты расчетов позволили выявить зависимость между перемещениями выходного и входных звеньев и связи этих перемещений с геометрическими характеристиками конструкции, а также оценить напряженно-деформированное состояние упругих шарниров. Полученные данные в дальнейшем можно использовать для создания методики синтеза механизмов с упругими шарнирами, выполняющих субмикронное перемещение.
