Личный кабинет
Подробное описание документа
Пожбелко В. И.
Структурный синтез и анализ подвижности самоустанавливающихся механизмов на основе базовых структурных групп для разных областей техники / Пожбелко В. И. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2024. - № 7. -
Структурный синтез и анализ подвижности многозвенных механизмов является первоочередным и самым сложным этапом их проектирования. Традиционное конструирование механизмов на основе интуиции и выбора отдельных готовых кинематических схем из справочников не является оптимальным и приводит к построению сложных конструкций с вредным избыточными связями, что повышает трудоемкость изготовления и сборки, а также нагруженность, трение и износ углов машины. Предложен новый подход к созданию самоустанавливающихся механизмов, заключающийся в направленном оптимальном синтезе структурных схем без избыточных связей. Показана неограниченная возможность его применения для образования в машиностроении плоских и пространственных механизмов. Приведены примеры эффективного применения предложенного подхода для создания на уровне изобретений механизмов для разных областей техники: механизмов параллельной структуры, платформенных и складывающихся манипуляторов, грейфера и вибросмесителя.
