Личный кабинет
Подробное описание документа
Мещихин И. А.
Построение символьной модели походки для задач анализа, прогноза и синтеза управления / Мещихин И. А., Гаврюшин С. С. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2026. - № 4. -
Рассмотрена задача построения модели прогноза и управления процессом, основанным на данных телеметрии, применительно к классу бионических протезов, позволяющих подстраиваться под походку пациента за счет изменения момента сопротивления в коленном суставе. Приведены результаты применения марковской модели динамического процесса обработки телеметрических данных с использованием эвристически введенных индикаторных функций-состояний, общепризнанных при анализе биомеханики походки. Подход использует описание сложного динамического процесса в компактной и легко обучаемой форме, что позволяет реализовать адаптивные к пациенту системы управления протезом. Матричная форма модели, полученная на основе статистически обоснованной индивидуальной истории эксплуатации, позволяет реализовать предикативное управление протезом.
