Личный кабинет
Подробное описание документа
Статья в журнале
Смирнов К. А.
Управление движением беспилотного автомобиля по траектории с использованием метода динамического окна / Смирнов К. А. - DOI 10.18698/2541-8009-2016-2-16 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2016. - № 2. -
Представлен метод управления движением беспилотного автомобиля по траектории с использованием динамического окна, особенностью которого является нахождение группы реализуемых траекторий из множества возможных путем наложения определенных ограничений, а также последующий выбор оптимальной траектории. Проведено тестирование с использованием модели автомобиля в среде "Stage", проанализированы полученные результаты.
