Личный кабинет
Подробное описание документа
Статья в журнале
Акылбеков Е. Е.
Проектирование кинематической схемы древовидного исполнительного механизма шестиногого шагающего робота / Акылбеков Е. Е. - DOI 10.18698/2541-8009-2016-4-33 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2016. - № 4. -
Рассмотрены существующие модели шестиногих шагающих роботов и кинематическая схема исполнительного механизма таких роботов, параметры Денавита-Хартенберга, матрицы достижимости. Установлено, что проблемы обеспечения статической устойчивости движущихся шестиногих аппаратов решаются просто относительно других конструкций.
