Подробное описание документа

Исабеков Ж. Н.
   Математическая модель кинематики и динамики древовидного исполнительного механизма активного экзоскелета / Исабеков Ж. Н. - DOI 10.18698/2541-8009-2016-4-34 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2016. - № 4. - П.Н. 8.

library.bmstu.ru/Catalog/Details/604878

https://library.bmstu.ru/Catalog/Details…

Предложена кинематическая схема древовидного исполнительного механизма активного экзоскелета. Рассмотрены математические модели кинематики и динамики его исполнительного механизма. Представлены значения модифицированных параметров Денавита—Хартенберга, матрицы достижимости звеньев исполнительного механизма и вектора Z, характеризующего пространственное расположение осей вращения кинематических пар.