Личный кабинет
Подробное описание документа
Комаров А. О.
Автономная визуальная навигация бортовой системы беспилотного летательного аппарата / Комаров А. О., Скворцова М. А., Орешкова О. В. - DOI 10.18698/2541-8009-2017-6-110 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2017. - № 6. -
Работа посвящена проверке работоспособности автономных систем визуальной навигации беспилотных летательных аппаратов в наземной обстановке. Представлены современная классификация и области применения беспилотных летательных аппаратов. Рассмотрен состав и принцип функционирования стенда полунатурного моделирования для тестирования системы управления беспилотного летательного аппарата. Описано устройство имитации фоноцелевой обстановки для тестирования оптико-электронных средств навигационной системы. Сделан вывод о целесообразности использования данного стенда на начальных этапах тестирования алгоритмов управления беспилотных летательных аппаратов.
