Личный кабинет
Подробное описание документа
Статья в журнале
Жэнь Шуфен
Система технического зрения для навигации мобильного робота / Жэнь Шуфен. - DOI 10.18698/2541-8009-2017-6-109 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2017. - № 6. -
Решена задача позиционирования мобильного робота исходя из информации системы технического зрения. Местоположение мобильного робота рассчитывается с помощью трех реперов, координаты которых известны, а текущие направления на них определяют с помощью системы технического зрения. Выполнен анализ погрешности измерения координат указанным методом и предложено решение проблемы выбора комбинации реперов.
