Личный кабинет
Подробное описание документа
Боюнова Е. М.
Определение рабочей зоны и особых положений плоского механизма параллельной структуры / Боюнова Е. М. - DOI 10.18698/2541-8009-2017-7-118 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2017. - № 7. -
Настоящая статья посвящена решению задач, связанных с определением рабочей зоны и особых положений модуля прототипа станка «Тетра» на базе плоского механизма параллельной структуры. В данной работе представлено решение обратной задачи о положениях, с использованием которого проводится дискретизация рабочего пространства с целью определения его формы и размеров. Исследование особых положений манипулятора выполнено с помощью анализа матрицы Якоби. Представлены результаты для различных значений угла поворота выходного звена.
