Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана
Калужский филиал
Личный кабинет
Расширенный поиск по каталогам
Поиск электронных учебников

Подробное описание документа

   Статья в журнале

Исабеков Ж. Н.
   Исследование динамики исполнительного механизма экзоскелета с учетом реакций опорной поверхности / Исабеков Ж. Н. - DOI 10.18698/2541-8009-2017-9-163 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2017. - № 9. - П.Н. 11.

library.bmstu.ru/Catalog/Details/605017

Рассмотрена кинематическая схема древовидного исполнительного механизма экзоскелета. Уравнения динамики получены с использованием принципа Д’Аламбера. Представлены результаты исследо-вания динамики исполнительного механизма экзоскелета. Разработана 3D-модель исполнитель-ного механизма экзоскелета в программном комплексе SolidWorks. В программном комплексе MATLAB построены зависимости моментов и мощностей в сочленениях от времени.

НТБ МГТУ им. Н.Э. Баумана
© НТБ МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003 – 2026
© МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003 – 2026

Используя сайт Библиотеки МГТУ им. Н. Э. Баумана, Вы соглашаетесь с использованием технических файлов (cookie) и сервисов сбора и анализа статистики посещений для обеспечения работоспособности сайта и улучшения качества обслуживания. Подробнее о технических файлах (cookie).