Личный кабинет
Подробное описание документа
Курочкин С. Ю.
Разработка опорно-поворотного модуля для модульной мобильной роботизированной платформы / Курочкин С. Ю. - DOI 10.18698/2541-8009-2017-9-167 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2017. - № 9. -
В статье разработана конструкция опорно-поворотного модуля, модель цифрового ПИД-регулятора и проведено сравнение методов настройки его положения. В результате сравнения с помощью аналитических методов, ручной настройки, а также ПИД-регулятора с переключением при реакции на единичное ступенчатое воздействие наиболее качественный переходный процесс был обеспечен ПИД-регулятором с переключением. Была построена цифровая модель ПИД-регулятора, предназначенная для реализации ПИД-регулятора на микроконтроллере.
