Личный кабинет
Подробное описание документа
Статья в журнале
Каширов Е. С.
Разработка системы автоматической парковки грузовика с полуприцепом / Каширов Е. С. - DOI 10.18698/2541-8009-2017-10-179 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2017. - № 10. -
Проанализированы основные конструктивные особенности существующих тягачей и полуприцепов, а также особенности процесса перпендикулярной парковки полуприцепа. Разработана модель системы на базе серии конструктора lego и электронных компонентов Mindstorms, алгоритм управления тягачом и его программный прототип.
