Личный кабинет
Подробное описание документа
Голдинова К. А.
Проектирование регулятора на базе системы нечеткого вывода для управления звеном робота-манипулятора / Голдинова К. А. - DOI 10.18698/2541-8009-2017-11-193 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2017. - № 11. -
Нечеткая логика как прикладная наука имеет богатый спектр приложений и дает возможность решать широкий класс задач, связанных с управлением. В области управления техническими системами нечеткое моделирование позволяет получать более адекватные результаты по сравнению с основанными на использовании традиционных алгоритмов управления. Предложен способ проектирования системы на базе нечеткой логики для управления локтевым звеном робота-манипулятора. Приведены преимущества метода, его основные положения и конкретный пример применения. Для оценки результативности метода показаны результаты моделирования робота-манипулятора в библиотеке SimMechanics до и после введения нечеткого регулятора.
