Личный кабинет
Подробное описание документа
Жэнь Шуфен
Автокорреляционный способ распознавания объектов для системы визуальной навигации мобильного робота / Жэнь Шуфен. - DOI 10.18698/2541-8009-2017-12-207 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2017. - № 12. -
Решена задача распознавания объектов с помощью взаимной корреляционной функции, выполненная по результатам вычисления коэффициента корреляции между исходным (эталонным) изображением объекта и текущим изображением рабочей сцены. Проведен анализ поведения коэффициента корреляции для разных объектов. Для сокращения времени поиска объекта использован алгоритм сжатия исходного и текущего изображений. Предложенный способ распознавания проверен экспериментально.
