Личный кабинет
Подробное описание документа
Попов В. В.
Исследование алгоритмов детектирования объектов для системы технического зрения пожарного робота / Попов В. В. - DOI 10.18698/2541-8009-2018-2-252 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2018. - № 2. -
Проанализированы современные интеллектуальные алгоритмы распознавания образов с целью выбора наиболее оптимального для последующей реализации в системе технического зрения робота-пожарного. Использованы методы поиска ближайшего соседа, линейной классификации и нейронных сетей. В работе приводятся основные принципы, лежащие в основе работы каждого метода, а так же их достоинства и недостатки. Выбран наиболее совершенный по совокупности показателей качества работы алгоритмов метод, следовательно, наиболее подходящий для использования в системах технического зрения.
