Личный кабинет
Подробное описание документа
Фам С. Ч.
Выбор коэффициентов усиления контура системы стабилизации угла тангажа беспилотного летательного аппарата с учетом допусков на аэродинамические и массово-центровочные характеристики / Фам С. Ч. - DOI 10.18698/2541-8009-2018-5-317 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2018. - № 5. -
Целью работы является разработка подхода для выбора коэффициентов заданного закона стабилизации угла тангажа с учетом допусков на аэродинамические и массово-центровочные характеристики статически устойчивого беспилотного летательного аппарата (БПЛА), обеспечивающие выполнение основной задачи, а именно обеспечение устойчивости полета на заданном режиме. Данная задача сводится к выбору искомых коэффициентов, обеспечивающих выполнение условий теоремы В.Л. Харитонова о робастной устойчивости систем с интервальной неопределенностью. Сформулировано утверждение, что для статически устойчивого БПЛА всегда существует область искомых параметров, при которых система стабилизации робастно устойчива. Предложен инженерный подход, основанный на теореме В.Л. Харитонова и методе D-разбиений, для выбора коэффициентов заданного закона стабилизации угла тангажа. Применение данного подхода проиллюстрировано на примере.
