Личный кабинет
Подробное описание документа
Колотвин Е. В.
Основные преимущества двухопорной шагающей установки над машинами с различными типами движителей / Колотвин Е. В. - DOI 10.18698/2541-8009-2018-7-349 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2018. - № 7. -
Рассмотрены основные преимущества шагающей буровой установки. Перечислены основные типы движителей, с помощью которых возможны перемещения по поверхности дна моря. Указаны их недостатки. Для проведения геологоразведочных работ на поверхности дна моря предложено использовать разработанную в 2016 году двухопорную буровую установку с шаговым движителем. Работая в автономном режиме по заданной программе, она может проходить определенные траектории по дну, попутно извлекая образцы донных отложений. Описан принцип перемещения (перенос центра масс системы при шагании) и представлены траектории движения установки по поверхности морского дна.
