Личный кабинет
Подробное описание документа
Садчиков Ю. Г.
Оценка и компенсация дрейфов нулей датчиков угловой скорости в бесплатформенных инерциальных навигационных системах / Садчиков Ю. Г. - DOI 10.18698/2541-8009-2019-1-423 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2019. - № 1. -
Главным недостатком бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) является накопление ошибок в выходных параметрах с течением времени. Одной из причин, вызывающих эти ошибки, являются дрейфы нулей датчиков угловой скорости. В статье описаны методы их оценки и компенсации с помощью фильтра Калмана и компенсационного оценивания. Оба метода основаны на использовании внешней информации, источником которой является спутниковая навигационная система, в данном случае GPS. Приведено сравнение этих методов и доказана их работоспособность, подтвержденная результатами испытаний БИНС во время крейсерского полета на вертолете.
