Личный кабинет
Подробное описание документа
Лакутин Н. А.
Линейка робототехнических средств для вывода из эксплуатации атомных электростанций / Лакутин Н. А., Оганесян В. С. - DOI 10.18698/2541-8009-2019-3-450 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2019. - № 3. -
Проведен анализ основной необходимости применения мобильных робототехнических средства для демонтажа атомных электростанций (АЭС), рассмотрены наиболее подверженные радиации части АЭС на примере существующей электростанции, указаны основные негативные типы воздействия в процессы работе АЭС на ее конструкцию, а также на оборудование для ее демонтажа. Рассмотрены основные роботы для демонтажа и различные виды навесного оборудования, устанавливаемого на них. Проведены расчеты предельных значений масс поднимаемых грузов без потери устойчивости робота. Рассмотрена группа вспомогательных робототехнических средств, которые могут участвовать в процессе демонтажа. Выделены принципиальные весовые категории робототехнических средств, необходимые для вывода из эксплуатации наиболее подверженных радиации частей АЭС.
