Личный кабинет
Подробное описание документа
Волкова Д. С.
Разработка алгоритма построения самоорганизующихся моделей в интеллектуальной системе управления летательными аппаратами / Волкова Д. С., Мунхуу Чулуун-Эрдэнэ, Худояров В. А. - DOI 10.18698/2541-8009-2019-6-486 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2019. - № 6. -
Рассмотрен интеллектуальный алгоритм построения прогнозирующих математических моделей с помощью метода самоорганизации, который является основным алгоритмом в современной интеллектуальной системе управления, основанной на теории функциональных систем. Для преодоления недостатков традиционного метода самоорганизации, реализация которого требует громоздких вычислительных ресурсов, предложен модифицированный алгоритм прогноза, комбинирующий тренд Демарка и метод самоорганизации. На основе модифицированного алгоритма построены прогнозирующие модели погрешностей навигационных систем. Результаты математического моделирования прогнозирования погрешностей навигационных систем продемонстрировали простоту, быстродействие и повышенную точность разработанного алгоритма для построения прогнозирующих моделей в интеллектуальной системе управления летательными аппаратами.
