Личный кабинет
Подробное описание документа
Петров Н. В.
Разработка учебного шагающего мобильного робота / Петров Н. В. - DOI 10.18698/2541-8009-2019-9-520 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2019. - № 9. -
Статья посвящена разработке шестиногого учебного шагающего мобильного робота, оснащенного системой датчиков «камера + дальномер». Решена задача кинематического синтеза, т. е. выбора размеров корпуса и конечностей, а также обратная задача кинематики для робота и его конечностей с целью передвижения одной из существующих стандартных походок. Разработаны и рассчитаны приводы конечностей и системы датчиков. Разработаны плата управления приводами и элементы конструкции. Построена 3D-модель робота в программе Solid Works, а также предложена модель робота в программе MATLAB Simulink. На модели отработан алгоритм обхода препятствий.
