Личный кабинет
Подробное описание документа
Арискин И. В.
Анализ робототехнических устройств, предназначенных для внутритрубной диагностики / Арискин И. В. - DOI 10.18698/2541-8009-2019-9-523 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2019. - № 9. -
Обоснована актуальность разработки модели внутритрубного робота. Выполнены обзор и анализ различных видов существующих роботов для внутритрубной диагностики, проведено их сравнение, оценены достоинства и недостатки конкретных моделей. С учетом требований, представленных в заказе от ПАО «Газпром» к МГТУ им. Н.Э. Баумана на изготовление внутритрубного диагностического комплекса ВДК-МГТУ, выбрано и обосновано техническое решение робота. Рассмотрены особенности выбранного технического решения с учетом специфики переменного диаметра трубы и ее неоднородности на пути диагностики. Отмечены преимущества выбранной модели по сравнению с другими видами внутритрубных роботов.
