Личный кабинет
Подробное описание документа
Пименова М. Б.
Распознавание характерных объектов на местности с использованием метода SURF / Пименова М. Б. - DOI 10.18698/2541-8009-2019-10-540 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2019. - № 10. -
Рассмотрен один из самых устойчивых к проективным искажениям методов — Speeded Up Robust Features (SURF), заключающийся в поиске особых точек изображения. Благодаря своей инвариантности к условиям съемки и проективным преобразованиям, алгоритм метода SURF может применяться для поиска объектов в реальном масштабе времени, решения навигационной задачи и определения текущего фрагмента подстилающей поверхности с целью получения координат летательного аппарата. Описан процесс распознавания заданного фрагмента на съемке в режиме реального времени. Рассмотрены различные алгоритмы предварительной обработки изображений, позволяющие повысить эффективность распознавания образов. Проведено исследование возможностей распознавания в условиях различной освещенности, при деформации масштабированием и поворотом, при изменении уровня яркости и размытости кадра, а также точки обзора.
