Личный кабинет
Подробное описание документа
Чжао Ян
Разработка алгоритмов самоорганизации для коррекции навигационных систем / Чжао Ян, Шэнь Синь. - DOI 10.18698/2541-8009-2019-10-538 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2019. - № 10. -
Управление летательными аппаратами осуществляется на основе информации, получаемой от навигационных систем. Навигационные системы имеют разнообразные погрешности, обусловленные конструктивными особенностями и условиями функционирования. Исследованы особенности всех трех разных схем коррекции инерциальной навигационной системы (ИНС) с помощью алгоритма математического моделирования. Метод самоорганизации позволяет построить прогнозирующую модель погрешностей ИНС. Строится модель на интервале корректируемой работы ИНС. На интервале автономной работы ИНС с помощью этой модели осуществляется прогноз погрешностей ИНС и коррекция в выходной информации системы. После восстановления измерительного сигнала GPS коррекция ИНС вновь осуществляется с помощью фильтра Кальмана.
