Личный кабинет
Подробное описание документа
Мобильный манипуляционный робот для международных соревнований по робототехнике / Анисимов Р. О., Бакаев В. С., Бахов Т. Б., Голобурдин Н. В., Марчук А. М., Мостаков Н. А. - DOI 10.18698/2541-8009-2020-11-656 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2020. - № 11. -
Обобщен опыт участия команды студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана в чемпионате по робототехнике RoboCup в номинации RoboCup@Work. Этот чемпионат является одним из самых престижных студенческих мероприятий, в которых принимают участие университеты со всего мира. Данная номинация нацелена на имитацию действий робота в условиях складского помещения. Основные задачи лежат в области навигации и манипулирования объектами. Приведено описание основных подсистем мобильного манипуляционного робота: навигационной системы, системы технического зрения, основанной на комбинации алгоритмов глубокого обучения и классических методов обработки изображений, манипуляционной системы и конечного автомата.
