Личный кабинет
Подробное описание документа
Овсянников А. Д.
Синтез оптимально-квадратичного регулятора для управления подвеской автомобиля / Овсянников А. Д. - DOI 10.18698/2541-8009-2021-10-743 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2021. - № 10. -
Использование системы активного управления подвеской позволяет значительно изменить динамику вертикального движения транспортного средства и удовлетворить регулярно повышающиеся требования к безопасности и комфорту. В работе выведены дифференциальные уравнения, описывающие вертикальное движение автомобиля. Выбран квадратичный функционал, отражающий требования к системе. На основе модели движения отдельного колеса разработан оптимальный регулятор, минимизирующий выбранный функционал, и выбраны параметры регулятора, обеспечивающие необходимую реакцию системы на внешние входные воздействия. Исследована возможность применения полученного регулятора в усложненной модели, описывающей движение четырехколесного автомобиля с учетом крена и тангажа.
