Личный кабинет
Подробное описание документа
Соломенцев В. Д.
Исследование возможности использования нечеткой логики в регуляторе индикаторного гиростабилизатора / Соломенцев В. Д. - DOI 10.18698/2541-8009-2022-12-849 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2022. - № 12. -
С развитием навигационных систем и оптических приборов растет необходимость в использовании стабилизированного основания для поддержания заданной ориентации системы в пространстве. При повышении точности и быстродействия проектируемых гироскопических стабилизаторов возникает проблема устойчивости из-за наличия в системе с линейным регулятором неучтенных звеньев, которые оказывают значительное влияние при повышении частоты среза системы. В данной работе описан принцип организации канала обратной связи с использованием нелинейного регулятора на базе нечеткой логики, построена нелинейная модель подобной системы и исследована возможность ее применения на практике.
