Личный кабинет
Подробное описание документа
Брич И. А.
Сравнительный анализ алгоритмов фильтрации данных инерциальных датчиков / Брич И. А. - DOI 10.18698/2541-8009-2023-2-864 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2023. - № 2. -
Статья посвящена сравнению алгоритмов фильтрации, применяемых для обработки данных инерциальных датчиков углового положения объекта в пространстве. Для формирования задачи рассмотрены основные проблемы, с которыми разработчики сталкиваются при работе с электронными гироскопами и акселерометрами, созданными по MEMS-технологии. Для сравнения представлены три алгоритма фильтрации: комплементарный алгоритм, алгоритмы Калмана и Маджвика. Исследованы принципы, на которых построены данные алгоритмы, и выполнен анализ их основных преимуществ и недостатков. Сделан вывод о выборе оптимального алгоритма для задачи в общем случае с точки зрения автора.
