Личный кабинет
Подробное описание документа
Подмарёв М. С.
Байесовские нейронные сети в мультиагентных средах / Подмарёв М. С. // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2024. - № 3. -
Рассмотрены особенности поведения байесовских нейронных сетей в мультиагентных средах. Представлены обучение с подкреплением, мультиагентное обучение с подкреплением и поведение байесовского Actor-Critic в мультиагентных средах. Рассмотрено обучение с помощью байесовских нейронных сетей. Показаны архитектура и иерархия байесовской нейронной сети. Описаны компоненты агента, его взаимодействие со средой тестирования. Для проведения тестирования выбрана среда Mujoco. Выделены особенности и аспекты среды. Проведены тесты для проверки поведения агентов под управлением байесовской нейронной сети с использованием алгоритма Actor-Critic. Продемонстрированы результаты тестирования, по итогам которых определены успешность работы алгоритма, достижение успехов в обучении и взаимодействия агентов со средой. Проделанная работа является доказательством того, что байесовские нейронные сети и байесовский алгоритм Actor-Critic способны обучаться и достигать поставленных результатов мультиагентных средах.
