Личный кабинет
Подробное описание документа
Воробьева А. П.
Создание математической модели бесколлекторного двигателя постоянного тока с использованием Matlab Simulink / Воробьева А. П., Антропова И. А. // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2024. - № 6. -
Представлена математическая модель двигателя с постоянными магнитами и трапецеидальной формой противоЭДС, построенная в программной среде MATLAB Simulink. Двигатель управляется по заданной скорости ротора, обратная связь реализована посредством трех датчиков Холла и датчика скорости. Коммутация осуществляется с помощью трехфазного мостового инвертора. Управление скоростью осуществляется пилообразным широтно-импульсно модулированным сигналом. Создана одноконтурная система управления по скорости, которая реализуется через пропорционально-интегральный регулятор и генератор пилообразного напряжения. Для решения уравнений динамики ротора и электрического равновесия статора использован готовый блок PMSM из библиотеки Simscape. Предложенная математическая модель позволяет проводить теоретические исследования работы электроприводов на базе синхронного двигателя с постоянными магнитами.
