Личный кабинет
Подробное описание документа
Колесникова В. Е.
Синтез закона управления плоским угловым движением малоразмерного космического аппарата с использованием прямого метода Ляпунова / Колесникова В. Е. // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2025. - № 2. -
Рассмотрено решение задачи переориентации малоразмерного космического аппарата в плоском случае движения. Для решения терминальной задачи управления аналитически получен закон управления с использованием прямого метода Ляпунова. Исследована работоспособность алгоритма для таких возмущающих факторов, как наличие возмущающего момента, неточность задания начальных условий движения, неучет аэродинамического восстанавливающего и гравитационного моментов в законе управления, наличие шумов в измерениях. Реализовано управление с учетом ограничения на максимальный управляющий момент. Исследована работоспособность алгоритма при различных значениях коэффициентов. Результаты работы могут быть применены для управления плоским угловым движением малоразмерного космического аппарата. Значимость работы заключается в полученном законе управления, гарантирующем асимптотическую устойчивость требуемого движения и обеспечивающем требуемую точность ориентации и стабилизации малоразмерного космического аппарата.
