Личный кабинет
Подробное описание документа
Неусыпин К. А.
Экспериментальное исследование алгоритма коррекции навигационного комплекса / Неусыпин К. А. // Будущее машиностроения России. Всероссийская конференция молодых учёных и специалистов (с международным участием), 18-я, (Москва, 23 - 26 сентября 2025 года) : сборник докладов : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана, Союз машиностроителей России. - 2026. - Т. 2. -
Исследован навигационный комплекс летательного аппарата, включающий приемник спутниковой системы и платформенную инерциальную навигационную систему с коррекцией в структуре с помощью алгоритма управления. Использован редуцированный алгоритм управления, формирующий сигналы на датчики момента гироплатформы и первые интеграторы. Натурный эксперимент проведен с помощью аэростата. Работоспособность алгоритма проверена с помощью летного эксперимента.
