Личный кабинет
Подробное описание документа
Неусыпин К. А.
Моделирование алгоритмов коррекции навигационной системы по данным лабораторного эксперимента / Неусыпин К. А., Задорожная Н. М., Клычников В. В. // Будущее машиностроения России. Всероссийская конференция молодых учёных и специалистов (с международным участием), 18-я, (Москва, 23 - 26 сентября 2025 года) : сборник докладов : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана, Союз машиностроителей России. - 2026. - Т. 2. -
Исследован навигационный комплекс летательного аппарата. Алгоритмическое обеспечение навигационного комплекса включает различные алгоритмы обработки навигационной информации: фильтрацию Калмана, фильтры Калмана с алгоритмами самоорганизации и генетическим алгоритм и нейронной сетью. Проведено моделирование по данным лабораторных испытаний с реальной инерциальной навигационной системой. Результаты лабораторных экспериментов с реальными навигационными системами продемонстрировали высокую точность и надежность обработки информации посредством алгоритма самоорганизации и генетического алгоритма.
