Личный кабинет
Подробное описание документа
Комков А. Е.
Алгоритм управления на основе решения уравнения Риккати с параметрами, зависящими от состояния / Комков А. Е. // Будущее машиностроения России. Всероссийская конференция молодых учёных и специалистов (с международным участием), 18-я, (Москва, 23 - 26 сентября 2025 года) : сборник докладов : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана, Союз машиностроителей России. - 2026. - Т. 2. -
Исследован способ оптимального управления нелинейным динамическим объектом в условиях неконтроллируемых возмущений. Для управления высокоманевренным летательным аппаратом предложено использовать эквивалентное представление нелинейных моделей в виде линейных моделей с параметрами, зависящими от состояния. Представлен алгоритм управления с активным подавлением помех, компенсатором и адаптивным наблюдателем.
