Личный кабинет
Подробное описание документа
Исследование усилия на схвате плоского модуля механизма относительного манипулирования параллельной структуры / Исполов Е. М., Ларюшкин П. А., Медовщиков А. В., Синицына Ю. В., Мартынов Д. С. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2026. - № 7. -
Рассмотрен модуль системы относительного манипулирования, представляющий собой плоский механизм параллельной структуры с интегрированным схватом. Для этого механизма решена обратная задача о положениях и предложена методика оценки усилий, возникающих в приводах. Построен прототип рассматриваемого механизма и выполнено экспериментальное исследование по определению возникающих в приводах усилий. Приведены результаты сравнения полученных экспериментальных и теоретических данных. Показана возможность применения предложенной методики определения усилий для реальных механизмов параллельной структуры.
