Личный кабинет
Подробное описание документа
Прошкин М. А.
Комплексный стенд для полунатурной отработки алгоритмов ориентации малых космических аппаратов / Прошкин М. А., Самыловский И. А. // L Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых — пионеров освоения космического пространства. Том 2. - М., 2026. -
Представлена разработка комплексного полунатурного стенда для моделирования вращательной динамики малых космических аппаратов формата CubeSat и отработки алгоритмов системы ориентации. Описана механическая конструкция трехосного подвеса с балансировкой, макет спутника с работающими маховиками, а также программно-аппаратная система ASTRIA, обеспечивающая сбор телеметрии, вычисление параметров ориентации и реализацию контуров управления. Приведено математическое обоснование используемых моделей динамики и структуры управляющих алгоритмов. Показано, что разработанный стенд обеспечивает необходимую архитектуру для последующих испытаний и дальнейших исследований в области управления ориентацией наноспутников.
