Личный кабинет
Подробное описание документа
Макаров Г. Р.
Параметризация кватерниона ориентации в задаче быстродействия переориентации космического аппарата / Макаров Г. Р., Ткачев С. С. // L Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых — пионеров освоения космического пространства. Том 1. - М., 2026. -
Рассмотрена задача быстродействия переориентации космического аппарата. Для минимизации времени маневра строится угловое движение, удовлетворяющее ограничениям на управляющий момент и кинетический момент маховиков. Процесс оптимизации разбивается на поиск параметров углового движения и нахождение минимального времени разворота на фиксированном развороте. Поиск оптимальных параметров осуществляется с помощью метода роя частиц. Проведено сравнение полученных результатов с оптимальным решением для частного случая параметризации без возможности разделения параметров.
