Личный кабинет
Подробное описание документа
Алпатова М. В.
Риск-ориентированная модель межсессионной релокализации пространственных якорей для XR-навигации в помещении / Алпатова М. В. // Технологии дополненной и виртуальной реальности II научно-практическая конференция. - М., 2026. -
Межсессионная релокализация пространственных якорей определяет, появятся ли навигационные подсказки в помещении своевременно и в нужном месте. Наибольшую опасность представляют редкие «уверенные» ошибки в точках выбора маршрута, когда система проявляет высокую уверенность, однако направляет пользователя неверно. Предлагается риск-ориентированный подход, совместимый с режимом «черного ящика» SLAM/VIO: используется лишь прикладная телеметрия и записи процессов восстановления. Описывается способ извлечения трех показателей для оптимизации приложений: доли правильных срабатываний, частоты опасных уверенных ошибок и риска больших потерь от неправильных действий.
