Личный кабинет
Подробное описание документа
Урюпин Д. Ю.
Автоматизированный оптический контроль сварных соединений в роботизированных комплексах: сенсорные ограничения и обработка данных в условиях сварочного производства / Урюпин Д. Ю., Перковский Р. А., Могильнер Л. Ю. // Сварка и диагностика : сб. тез. II Всерос. науч.-техн. конф. им. акад. РАН Н. П. Алешина (с междунар. участием), Москва, 22 - 24 апр. 2026 г. / МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2026. -
На основании анализа литературных данных о применении робототехнических комплексов для сварки стыковых соединений показана целесообразность интеграции в такие комплексы систем для автоматизированного оптического контроля качества сварного шва в режиме реального времени. Определены основные направления исследований: повышение помехоустойчивости работы оптических датчиков при сварке, разработка устойчивых алгоритмов обработки информации, формирование обратных связей для регулирования параметров в процессе сварки по результатам контроля в реальном времени.
