Личный кабинет
Подробное описание документа
Вылуск В. П.
Разработка и применение образовательного робота-манипулятора / Вылуск В. П., Руднев С. К. // Будущее машиностроения России. Всероссийская конференция молодых учёных и специалистов (с международным участием), 18-я, (Москва, 23 - 26 сентября 2025 года) : сборник докладов : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана, Союз машиностроителей России. - 2026. - Т. 1. -
В статье рассматривается возможность применения малогабаритных роботов-манипуляторов для овладения компетенциями обращения с промышленными образцами роботов и дальнейшей их разработки. Для создания прототипа была использована среда автоматизированного проектирования Autodesk Inventor, а также применены аддитивные технологии для изготовления деталей. В результате проделанной работы был создан, изготовлен и запущен прототип рычажного робота-манипулятора с малой грузоподъемностью, успешно решены прямая и обратная задачи кинематики. Система управления роботом адаптирована под учебные задачи, что позволит студентам не только изучать основы робототехники, но и развивать навыки проектирования и программирования.
